2006 RH120 là một tiểu hành tinh gần Trái Đất nhỏ và thiên thể quay nhanh với đường kính khoảng 2 đến 3 mét thường quay quanh Mặt trời nhưng tiếp cận gần với hệ Mặt trăng Trái đất khoảng hai mươi năm một lần, khi nó có thể tạm thời đi vào quỹ đạo Trái đất thông qua chụp vệ tinh tạm thời (TSC). Gần đây nhất, nó đã ở trên quỹ đạo Trái đất từ ​​tháng 9 năm 2006 đến tháng 6 năm 2007. Do hậu quả của quỹ đạo tạm thời của nó quanh Trái đất, hiện tại nó là tiểu hành tinh nhỏ nhất trong Hệ Mặt trời có quỹ đạo nổi tiếng. Cho đến khi được chỉ định một hành tinh nhỏ vào ngày 18 tháng 2 năm 2008, vật thể được gọi là 6R10DB9, một số nhận dạng nội bộ được chỉ định bởi Khảo sát bầu trời Catalina.